Il pedaggio è il prezzo che l’utente paga alle società concessionarie, in funzione dei costi di costruzione, gestione e manutenzione della rete autostradale. Esso si determina moltiplicando i km percorsi per la tariffa unitaria chilometrica in base alla classe del veicolo. I veicoli vengono classificati secondo il "sistema Assi-Sagoma” che prevede cinque classi di cui due per i veicoli a due assi e tre per i veicoli o convogli a tre o più assi.